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品牌注册商标查询可以通过以下途径进行。
1、国家知识产权局商标局官网：可以登录国家知识产权局商标局官网，进入商标查询页面，按照提示输入需要查询的品牌名称或商标注册号，即可查询到相关商标信息。
2、商标代理公司官网：一些专业的商标代理公司也会提供商标查询服务，可以在其官网上查询商标信息。
3、咨询专业人士：如果不熟悉商标查询流程，可以咨询商标代理人、律师等专业人士，寻求帮助查询商标信息。
需要注意的是，商标查询结果仅供参考，最终商标注册成功与否仍需要以国家知识产权局商标局的实际审查结果为准，为了保护自己的品牌权益，建议在注册商标前进行充分的商标查询和风险评估。